搖臂鉆床也稱之為橫臂鉆，主軸箱可以在搖臂上左右移動，并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床，搖臂還可以沿外柱上下升降，以適應加工不同高度的工件。較小的工件可以安裝在工作臺上，較大的工件可以直接放在機床底座或者地面上。搖臂鉆床是一種搖臂可繞立柱回轉和升降，主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床。是一種孔加工設備，可以用來鉆孔、擴孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。按照搖臂鉆夾緊結構分類，搖臂鉆床可分為液壓搖臂鉆和機械搖臂鉆。搖臂鉆床操作方便、靈活、適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工，是一種機械加工車間常見的設備。在加工大而重的工件時，搖臂鉆床能用移動刀具軸的位置來對準，這就給在單件及小批生產中，加工大而重工件上的孔帶來了很大。

搖臂鉆主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。內立柱固定在底座的一端，在它的外面套由外立柱，外立柱可以繞內里回轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱上，上下移動。由于絲杠與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外力作一起繞內里做回轉。

主軸箱是一個復合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構、搖臂鉆的操作機構等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過首輪操作使其在水平導軌上沿搖臂移動。?